摘 要：本文通過(guò)典型的FANUC系統(tǒng)為背景，通過(guò)筆者幾年的工作實(shí)踐，介紹了數(shù)控系統(tǒng)在各種情況下診斷方法。

    引言
    數(shù)控機(jī)床具有機(jī)、電、液集于一身，技術(shù)密集和知識(shí)密集的特點(diǎn)，有較高自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率。現(xiàn)今， 數(shù)控設(shè)備的廣泛運(yùn)用是工業(yè)企業(yè)提高設(shè)備技術(shù)水平有效手段， 也是發(fā)展的必由之路。而數(shù)控設(shè)備的數(shù)控系統(tǒng)是其核心所在，它的可靠運(yùn)行，直接關(guān)系到整個(gè)設(shè)備運(yùn)行正常與否．也就是說(shuō)， 當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)故障發(fā)生后，如何迅速診斷的故障出處并解決問(wèn)題使其恢復(fù)正常，是提高數(shù)控設(shè)備使用率的迫切需要。
     但是，我國(guó)現(xiàn)有數(shù)控機(jī)床上的數(shù)控系統(tǒng)品種極其繁多， 既有國(guó)產(chǎn)的各檔數(shù)控系統(tǒng)， 也有來(lái)自世界各國(guó)的系統(tǒng)。就作者所在企業(yè)而言， 各式數(shù)控機(jī)床上使用到的系統(tǒng)就有好幾種，如FANUCO-TC，O-TD系統(tǒng)，西門(mén)子810，820，880系統(tǒng)，三菱系統(tǒng)，廣州數(shù)控等等。各型系統(tǒng)復(fù)雜程度參差不齊， 功能各異， 結(jié)構(gòu)樣式也多種多樣。在維修過(guò)程中，對(duì)于這樣復(fù)雜，綜合的系統(tǒng)，故障的診斷必須要遵循一定的規(guī)律和方法。如何在諸多故障現(xiàn)象當(dāng)中， 捕捉到癥結(jié)所在， 是維修的關(guān)鍵所在。作者經(jīng)過(guò)幾年來(lái)的探求和工作實(shí)踐，總結(jié)出幾點(diǎn)方法，主要以接觸最多的，較典型的FANUC系統(tǒng)為背景介紹如下，希望能從方法論的層面上，{TodayHot}剖析上述問(wèn)題。
    1．直觀法
    就是利用人的感官注意發(fā)生故障時(shí)(或故障發(fā)生后)的各種外部現(xiàn)象并判斷故障的可能部位。這是處理數(shù)控系統(tǒng)故障首要的切入點(diǎn)， 往往也是最直接，最行之有效的方法，對(duì)于一般情況下“簡(jiǎn)單”故障通過(guò)這種直接觀察，就能解決問(wèn)題。在故障的現(xiàn)場(chǎng)，通過(guò)觀察故障時(shí)(或故障發(fā)生后)是否有異響，火花亮光發(fā)生，它們來(lái)自何方，何處出現(xiàn)焦糊味，何處發(fā)熱異常，何處有異常震動(dòng)等等，就能判斷故障的主要部分，然后，進(jìn)一步觀察可能發(fā)生故障的每塊電路板，或是各種電控元件(繼電器，熱繼電器，斷路器等)的表面狀況，例如是否有燒焦、煙熏黑處或元件，連線斷裂處，從而進(jìn)一步縮小檢查范圍。再者，檢查系統(tǒng)各種連接電纜有否松脫，斷開(kāi)、接觸不良也是處理數(shù)控系統(tǒng)故障時(shí)首先需要想到的。
     這是一種最基本、最簡(jiǎn)單、最常用的方法。該方法既適用于有故障報(bào)警顯示的較為先進(jìn)系統(tǒng)，也適用于無(wú)故障報(bào)警顯示的早期的系統(tǒng)。使用該方法，對(duì)于處理一些電氣短路，斷路，過(guò)載等是最常用的。使用這一方法雖然簡(jiǎn)單，但卻要求維修人員要有一定經(jīng)驗(yàn)。在檢修過(guò)程中，養(yǎng)成細(xì)致嚴(yán)謹(jǐn)工作態(tài)度，善于發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，解決問(wèn)題。往往是一絲異常，便是癥結(jié)所在。
    2．利用數(shù)控系統(tǒng)的硬件報(bào)警功能
    為了提高系統(tǒng)的可維護(hù)性，在現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)中設(shè)置有眾多的硬件報(bào)警指示裝置， 如在NC主板上，各軸控制板上， 電源單元，主軸伺服驅(qū)動(dòng)模塊，{HotTag}各軸伺服驅(qū)動(dòng)單元等部件上均有發(fā)光二極管或多段數(shù)碼管，通過(guò)指示燈的亮與滅， 數(shù)碼管的顯示狀態(tài)(如數(shù)字編號(hào)、符號(hào)等)來(lái)為維修人員指示故障所在位置及其類型。因此，在處理數(shù)控系統(tǒng)故障過(guò)程中，如果直觀法不能奏效的，即從外觀上，很難判斷問(wèn)題所在，或是CRT屏幕不能點(diǎn)亮(電源模塊有故障)的時(shí)候， 我們可以借助審視上述各報(bào)警裝置， 觀察有無(wú)報(bào)警指示，然后根據(jù)指示查閱隨機(jī)說(shuō)明書(shū)， 依照指示來(lái)處理故障。
    這一方法，對(duì)于通用型的各類數(shù)控系統(tǒng)，例如FANUC，三菱， 西門(mén)子系統(tǒng)， 因其系統(tǒng)設(shè)計(jì)較為完善， 已充分考慮到系統(tǒng)中最常見(jiàn)可能故障形式， 內(nèi)置較多硬件報(bào)警裝置， 所以尤為見(jiàn)效。但這一方法，是以手頭有詳盡報(bào)警說(shuō)明為前提的。
    3．充分利用數(shù)控系統(tǒng)的軟件報(bào)警功能
    現(xiàn)今，CNC系統(tǒng)都具有自診斷功能。在系統(tǒng)工作期間，能定時(shí)用自診斷程序?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行快速診斷。一旦檢測(cè)到故障，立即將故障以報(bào)警的方式顯示在CRT上或點(diǎn)亮面板上報(bào)警指示燈。而且這種自診斷功能還能將故障分類報(bào)警，如：①誤操作報(bào)警，②有關(guān)伺服系統(tǒng)報(bào)警；⑧設(shè)定錯(cuò)誤報(bào)警；④各種行程開(kāi)關(guān)報(bào)警等等。維修時(shí)，可根據(jù)報(bào)警內(nèi)容提示來(lái)查找問(wèn)題的癥結(jié)所在，但這一方法， 同樣足以手頭有詳盡報(bào)警說(shuō)明為前提的。
    4。利用狀態(tài)顯示的診繼功能
    現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)不但能將故障診斷信息顯示出來(lái)， 即方法3所述， 而且能以診斷地址和診斷數(shù)據(jù)的形式提供診斷的各種狀態(tài)，就FANUC系統(tǒng)為例， 系統(tǒng)提供指示系統(tǒng)與機(jī)床之間接口I／0信號(hào)狀態(tài)，或PC與CNC裝置之間，PC與機(jī)床之間接口的I／0信號(hào)狀態(tài)的“D”(diagnosis parameter)參數(shù)，也就是說(shuō)，可以利用CRT畫(huà)面的狀態(tài)顯示(通常是二進(jìn)制字節(jié)“0”和“l(fā)”指示)，來(lái)檢查數(shù)控系統(tǒng)是否將信號(hào)輸入到機(jī)床：或是機(jī)床側(cè)各種主令開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)等通斷觸發(fā)的開(kāi)關(guān)信號(hào)是否按要求正確輸入到數(shù)控系統(tǒng)中。總之，通過(guò)列出上述狀態(tài)情況，可將故障區(qū)分出是在機(jī)床一側(cè)還是數(shù)控系統(tǒng)一側(cè)，從而可將故障鎖定在某一元件上，從而解決問(wèn)題。這一切都得益于系統(tǒng)提供完善的狀態(tài)顯示功能，為故障診斷打開(kāi)了一扇明了“窗口”。運(yùn)用這一方法，對(duì)于診斷動(dòng)作復(fù)雜機(jī)構(gòu)故障如換刀機(jī)構(gòu)起到極大作用，也是診斷故障基本方法之一。但這一方法使用的前提是系統(tǒng)提供狀態(tài)顯示功能。
    5。發(fā)生故障時(shí)應(yīng)及時(shí)核對(duì)數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)參數(shù)變化會(huì)直接影響到機(jī)床的性能，甚至使機(jī)床發(fā)生故障．整機(jī)不能正常工作。在設(shè)計(jì)和制造數(shù)控系統(tǒng)時(shí)，雖已考慮到系統(tǒng)的可靠性問(wèn)題．但不可能排除外界的一切干擾，而這些干擾有可能引起存儲(chǔ)器內(nèi)個(gè)別參數(shù)的變化。同時(shí)，人為誤操作使得系統(tǒng)參數(shù)變更也是可能的，作者在工作中，就碰到過(guò)因誤操作使得系統(tǒng)出現(xiàn)動(dòng)作異常。所以，在診斷故障過(guò)程，如果嘗試上述幾項(xiàng)方法后， 問(wèn)題仍不能解決的話， 我們可以核對(duì)系統(tǒng)參數(shù)，看是否是參數(shù)變更導(dǎo)致的，這類故障便是我們的“軟”故障。
     以上幾種方法， 各有特點(diǎn)及使用范圍．對(duì)于較為復(fù)雜的故障，需要將幾種方法同時(shí)綜合運(yùn)用，才能產(chǎn)生較好的效果， 正確判斷出故障起因和故障的具體部位。