（ 湖南火電建設公司調試所 益陽， 413000 ） 
中圖分類號： TP273 文獻標識碼： B 
• 前言 
采用計算機分散控制系統即 DCS 來實現對工業生產全過程的監視及控制已是一種必然的趨勢， DCS 系統利用了當今成熟的“ 4C ”技術，使工業生產的自動化水平達到了一個前所未有的高度，其完善的管理及控制能力使生產過程的監視及控制變得非常輕松自如。它代替了原來復雜的常規控制手段，設備數量大為減少，也使我們的安裝及調試減輕了工作量。但是它也給我們帶來了一些新的問題，需要我們在安裝及調試中加以注意。比如自動控制回路中執行器的控制，當采用伺服放大模塊來代替比例控制板或伺服放大器時，就要注意因安裝及參數設置不當導致執行器在操作過程當中發生振蕩的問題。 
• 問題的提出 
在自動調節回路中，如果是采用電動執行 器的話 ，一般應采用帶比例控制板的執行器或配置伺服放大器。當然，在 DCS 的控制算法功能模塊，也具有比例控制 板功能的伺放 模塊，可以用它來代替比例控制板或伺服放大器。在我公司承建的廣東一家造紙廠的自備電站工程中，就是采用了這種方式。{TodayHot}但在調試過程中我們發現，當我們 階躍性 地改變控制輸出達 5% 以上時， 送引風機 入口調節擋板執行器就會出現振蕩現象，為了抑制執行器的振蕩，我們調整了動作死區達 4~5% 左右；后來我們發現，因為引風擋 板開度變化 對爐膛壓力的影響很大，爐膛壓力的動態特性差，這使得在運行調整爐膛壓力的過程當中造成爐膛壓力劇烈波動，極易造成爐膛滅火，影響運行的安全，因此我們必須采取措施來解決這個問題。 
• 問題分析 
對于執行器操作過程中產生振蕩的現象，我們從設備本身、功能模塊的性能及組態參數的設置、擋板性能及執行器的安裝等幾個方面進行了仔細的檢查及分析： 
（ 1 ）執行 器發生 振蕩，無非是因為在操作過程中，由于控制信號與位置反饋信號不能平衡所造成的。就控制回路來說，當處于手動操作方式時，控制器輸出與過程不穩定無關，輸出信號不受調節器控制，因此控制信號是穩定的。這就說明只能是執行器的位置反饋信號波動或控制與反饋的不協調造成了執行器的振蕩。 
（ 2 ）從執行器位置反饋信號不穩定的影響因素看，一是調節機構本身的不穩定，有輕微的機構振動，導致了執行器的位置反饋有輕微的波動; {HotTag}二是機構行走時因外力或摩擦所造成的阻力不均衡 , 使得執行機構動作不平穩 , 在操作過程中易出現執行機構走過頭的現象；致使出現振蕩情形; 三是位置反饋電路本身不穩定所造成的，比如位置反饋裝置的帶負載能力不行，與外部裝置的不匹配，位置反饋裝置的抗干擾能力低等都是出現反饋信號不穩定的原因；四是信號傳輸線路所引入的噪音干擾，導致接收入的反饋信號存在干擾信號。