根據利用能源的形態不同，又可將能源分成一次能源和二次能源兩類。一次能源是指直接取自自然界、而不改變它的形態的能源。例如，煤炭、石油、天然氣、柴草、地熱、風力、太陽輻射能等等都屬一次能源范疇。二次能源是指一次能源經人為加工成另一種形態的能源。例如，電能、熱水、蒸汽、煤氣、焦炭以及各種石油制品（諸如汽油、煤油、柴油、重油等），還有生產中的余能和余熱等也都屬于二次能源范疇。
根據應用范圍、技術成熟程度及經濟與否，又將能源分成常規能源和新能源兩類。煤炭、石油、天然氣、水能和核能等都已得到大規模經濟開發和利用，被稱為常規能源；而太陽輻射能、地熱能、風能、海洋熱能、波浪能、潮汐能等，因它們都是開發研究中的能源，尚未得到經濟開采利用，而被稱為非常規能源，亦稱為新能源。